KITASは一時滞在許可、KITAPは永住許可です。
まずKITASを取得する必要があります。KITASを数年間保有すると、KITAPを取得する資格が得られます。
KITAPの保有者は通常、有効期間が長く、更新の回数も少なくて済みます。